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平面涡卷弹簧设计计算

  一般机械用平面涡卷弹簧的设计计算,可根据JB/T 73661994标准进行,但是在实际设计过程中,对于弹簧的使用要求有很强的针对性,如:在工作行程Φ范围内,要求工作力矩T1T2在一个合理范围,标准并没有明确规定设计流程,这给设计者带来一定程度的迷茫,如何根据实际要求进行正确合理的涡卷弹簧的设计,是大家关心的,看完此文,至少会对您有所启发。此处要强调的是,对于任何高要求的精密弹簧(力矩位移特性精确度高的)设计,都要进行试验测定修正,仅通过计算会存在一定的误差。

  1. 1.      涡卷弹簧的基本计算公式


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涡卷弹簧的类型

平面涡卷弹簧按其簧圈接触与非接触,分为两类:非接触型平面涡卷弹簧(型)和接触型平面涡卷弹簧(型),非接触型平面涡卷弹簧,常用来产生反作用转矩,如电机电刷的压紧弹簧。接触型平面涡卷弹簧,常用作储存能量,如各种原动机构。

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  1. 2.  非接触型平面涡卷弹簧(型)

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图(1)非接触型涡卷弹簧力学特性

非接触型涡卷弹簧特性呈线性,如图(1),在实际应用中,通常是指定工作力矩T1、T2和工作行程△n,设计一个满足这些要求的弹簧,即输出:弹簧片的截面尺寸(高度h,宽度b)、弹簧片的长度l、弹簧成形尺寸(R1、R2、t、自由态圈数n0).有时为了满足力学特性的同时,根据几何尺寸要求,可能要反复进行几次才能获得满意结果。

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  1. 3.  接触型平面涡卷弹簧(型)

接触型涡卷弹簧特性如图(2),在实际应用中,也可通过指定工作力矩T1、T2和工作行程△n,设计一个满足这些要求的弹簧,即输出:弹簧片的截面尺寸(高度h,宽度b)、弹簧片的长度l、弹簧成形尺寸(自由态圈数n0、外径D0)、蜗壳直径D2.为了满足力学特性的同时,根据几何尺寸要求,可反复进行几次获得满意结果。

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图(2)接触型涡卷弹簧力学特性

几点说明:
1)接触型涡卷弹簧,由于簧片间存在摩擦力,它在同一个变形点上输入和输出的扭矩存在一个差值ΔT,输出力矩特性线见图(2)下方实线。设计计算按图中红线进行。
2)蜗壳直径D2有取值范围,小到不能压缩Δn空间,大到自由态直径D0,否则实际弹簧力学特性将与设计的不符,弹簧不能正常工作。
3)接触型涡卷弹簧的自由态的理解,从自由态到完全缠紧于轴上,其扭矩T和弹簧圈数n成线性关系,因此理论上,力学特性与蜗壳没有关系,自由状态下,理论上簧片间仍然是要求接触且其片间接触力为零,自由态圈数n0和外径D0是根据簧片长度l计算确定。否则,实际弹簧的力学特性也会造成与设计特性不符。图(3)表示了蜗壳直径D2=自由态外径D0时的力学特性曲线。

4)蜗壳内起始T0不一定要等于工作力矩T1,实际应用也没有必要这样规定,只要力学特性正确,留出足够的工作空间( >Δn)即可。

有了这些认识,可以确定接触型涡卷弹簧设计流程如下。

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图(3)蜗壳直径等于自由态直径时的力学特性

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式中:K4——有效系数,其值可根椐d1/h,在图中查取

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簧片展开总长度 L=l+ld+lD

式中:ld——固定于芯轴上的长度,一般取ld=1~1.5πd1

lD——固定于簧盒上的长度,一般取lD=0.8πd1

设计时,一般可取l/h=3000~7000,最大不得超过15000


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